Det forna Jönköping var beläget väster om Jönköpings slott eller på båda sidor om nuvarande Barnarpsgatan. Man skulle därför kanske kunna säga, att denna gata är stadens äldsta. Den har dock sedan denna tid blivit något förflyttad. 1877 års stadsplan hade ett system av kvartersrutor som var orienterat efter landsvägsföregångaren till Barnarpsgatan, där kan man se att Barnarpsgatan är den enda genomgående vägförbindelsen från norr till söder. Gatan ligger ungefär i sträckningen av den gamla vägen in till Jönköping söderifrån, Laganstigen. Barnarp är ett samhälle ca 10 km rakt söder om Jönköping. Barnarp är ett exempel på -torp-namn, som utvecklats till -arp. Barnarp med en förled som antingen är gen. pl. Barna- av ordet barn (man har pekat på nybygget i så fall kan ha haft med faderlösa barn att göra) eller gen. sing. Barna- av ett mansnamn Barne.
Källor: Ortnamn i Småland, Göran Hallberg.