Herrgårdsvägen har fått sitt namn eftersom den leder fram till Torpa herrgård (Daltorpsvägen 1), som är områdets huvudfastighet, varifrån villatomter avstyckats. Mangårdsbyggnaden är uppförd av Thor August Odenkrants 1812.
Källor: Bebyggelseinventeringar, bebyggelsehistoria mellan 1950 och 2000 samt inventeringar av värdefull betydelse - Torpa, Stadsbyggnadskontoret.