Gatan hette tidigare Parkgatan men bytte namn till Pickarpsvägen 1973 för att undvika förväxling med andra gator i kommunen med samma namn. Pickarp är ett äldre namn på Ängsberg mot vilket gatan leder. Hembygdsföreningen i Skärstad lämnade in förslaget på gatans namn.
Källor: Nb 1973-09-11.