Barnarpsvägen sträcker sig från centrum i Norrahammar till Torsvik. Barnarp är ett exempel på -torp-namn, som utvecklats till -arp. Barnarp med en förled som antingen är gen. pl. Barna- av ordet barn (man har pekat på nybygget i så fall kan ha haft med faderlösa barn att göra) eller gen. sing. Barna- av ett mansnamn Barne.
Källor: Ortnamn i Småland, Göran Hallberg.